Na odcinku od Canarana do Altamiry – około 1800 km rzeka prawie non stop przebiega przez autonomiczne obszary indiańskie – najdłuższy i najstarszy taki kompleks w Ameryce Południowej. Wstęp na te obszary możliwy jest tylko po uzyskaniu autoryzacji FUNAI. Wyprawa uzyskała patronat Prezydenta RP i duże wsparcie ze strony Konsula Generalnego w Sao Paulo Pana Marka Kryńskiego. Z powodu zapalnej sytuacji nad górnym Xingu uczestnicy wyprawy: Piotr Opacian, Iwona Opacian i Michał Kochańczyk zdołali spłynąć „tylko” odcinek środkowy i dolny do Altamiry – również pierwszy taki wyczyn w historii Brazylii. Na odcinku środkowym członkowie wyprawy zostali zatrzymani i przez trzy doby przetrzymywani przez Indian Kayapo. Dopiero interwencja konsulatu i FUNAI pozwoliła na wykup uczestników wyprawy.
Zdobyte podczas wyprawy doświadczenia i zebrana wiedza na temat historii amazońskich Indian pozwoliła Piotrowi Opacianowi napisać pasjonującą książkę, która stanowi najbardziej aktualne źródło informacji na temat dzisiejszych Indian Amazonii. Książka „Xingu rzeka wolnych Indian” wydana w ekskluzywnej serii Poznaj Świat to nie tylko opis losów uczestników wyprawy, ale przede wszystkim próba rzetelnej relacji rzeczywistości, w którą przyszło się borykać prawowitym mieszkańcom Amazonii. Autor daleki jest od traktowania Indian tylko jako swoistej ciekawostki etnologicznej. Okazuje się, że są oni dużo bardziej świadomi otaczającego ich świata niż wydaje się to przeciętnemu Europejczykowi. Ich wodzowie walczą o zachowanie plemiennych tradycji, marzą o niezależnej telewizji i goszczą u tak znakomitych osobistości jak Prezydent USA, Królowa Wielkiej Brytanii, czy Papież.